Si votre chien est fainéant au point de ne même pas aller chercher les balles que vous lui lancez pour le distraire, voici Rollin’ Justin,? le dernier robot de DLR? qui lui est parfaitement doué pour cette activité.Armé de caméras stéréoscopiques et de divers capteurs, il est en effet capable d’anticiper la trajectoire des projectiles lui étant destinés et de les attraper en vol.
Attraper une balle jetée en l’air est finalement beaucoup plus complexe qu’il n’y parait, surtout pour un robot qui ne dispose pas d’un sens inné de l’anticipation et de l’adaptation aux situations, ni l’expérience de la physique.
Rollin’Justin a été spécialement con?u pour cela, et a donc été équipé de caméras stéréoscopiques ( oui , les mêmes qui permettent de tourner un film en 3D) lui permettant d’avoir un effet de profondeur et de calculer les trajectoires en trois dimensions.
D’autres capteurs lui permettant de se positionner dans son environnement et donc par rapport au projectile lui offrent la possibilité de déplacer sa main à un endroit précis de la trajectoire de l’objet et donc de saisir les balles en plein vol.
Une fois la trajectoire calculée, le robot est capable de positionner sa main avec une précision de 2cm pour réceptionner la balle, et ce en 5 millisecondes, et il affiche actuellement un taux de réussite supérieur à 80%.
D’ici à voir ce genre de robots jouer au basket, Handball, Baseball d’ici une dizaine d’années , il n’y a qu’un pas. Et en attendant les séances d’entrainement, Justin peut également servir à préparer le café , contrairement à votre chien.
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